Emlékezés Parkja – Az erdélyi magyar történelem és kultúra 13 kiemelkedő alakja van megörökítve a szoborparkban.
Jézus Szíve-kápolna – A XIII. századi, román stílusú kápolna, Székelyföld legrégebbi műemléke.
Székely támadt vár – A reneszánsz stílusú várat János Zsigmond fejedelem építette.
Ferences templom és kolostor – Az 1728-79 között épült templom és a kolostor a barokk és a klasszicizmus közötti átmeneti korszak stílusjegyeit ötvözi.
Református kollégium – 670-ben alapította gróf Bethlen János.
Benedek Elek tanítóképző épülete – 1912-ben épült úgynevezett magyaros-szecessziós stílusban.
Református templom – Az 1781-ben épült, klasszicista-barokk stílusú templom a város főterén található.
Vármegyeháza – A város központjában található a mai városháza 1896-ban készült eklektikus épülete.
Tamási Áron Gimnázium – Az egyik legimpozánsabb épület Udvarhelyen.
Római katolikus plébániatemplom – Hargita megye műemlékeinek hivatalos jegyzékében műemléképületként szerepel.
Haáz Rezső Múzeum – Állandó népművészeti- és helytörténeti kiállítás idézi a város, valamint a székelység múltját.